Помимо вариантов выше, есть ещё интерактивные тесты с выбором ответа. Их нетрудно найти в интернете. Pin-Up на сайте
Lingvofonесть тренажёр неправильных глаголов. Тесты можно настраивать: выбирать сложность и даже конкретные глаголы для упражнений. Похожие тренажёры также есть на сайтах «
Образавр», «
СлонУм» и некоторых других.
Однако если ваша цель - не просто потренировать уже знакомые неправильные глаголы, а Pin-Up их с нуля и включить в повседневную речь, эффективнее всё-таки заниматься с преподом. И осваивать irregular verbs последовательно, вместе с другими аспектами грамматики английского языка.